Pęto żelazne składa się z dwóch półokrągłych uchwytów, które zakładano na nogi zwierzęcia połączonych ze sobą łańcuchem o dziewięciu oczkach (ogniwach). jeden z uchwytów działa na zasadzie kłódki zamykanej za pomocą podłużnego wsuwanego klina. Pęta służyły do ograniczania swobody ruchu zwierząt.